In den 30er Jahren des 24. Jahrhunderts, stand die Ambassador-Klasse als neues Leitschiff der Sternenflotte fest. Dennoch waren auch kleinere Schiffsklassen als Ergänzung erforderlich. Dabei griffen die Ingenieure auf Designelemente der Excelsior- und Miranda-Klasse zurück.

Das Ergenbiss, war ein ansehnliches Schiff, welches auf einer Vielzahl von Missionen einsetzbar war. Dazu gehörten kleinere Forschungs- und Erkundungsmissionen. Z.b. eignete sich eine Centaur-Klasse exzellent zum kartographieren eines kleinen bis mittleren Nebels. Ebenso für Patrouillenmissionen. Die Klasse erwarb einige Verdienste im Föderal-Cardassianischen Krieg, sowie im Tzenkethi-Krieg. Selbst während des Dominion-Kriegs, war sie noch im Einsatz. Deutlich seltener, war sie auf diplomatischen Missionen im Einsatz, allenfalls als Eskorte.

Bei ihrer Indienststellung, waren die neun Phaserbänke vom Typ-IX eine beeindruckende Feuerkraft. Dazu war die Centaur-Klasse äusserst manövrierfähig. Heute, ist sie meist nur noch in der zweiten Reihe zu finden, erfüllt dort aber immer noch wichtige Aufgaben.